Diese Kommasetzung

Ich habe mich ja immer noch etwas schwer damit Komma richtig zu setzen…
Der Duden hat es versucht mir ganz gut zu erklären:

Sie las einen Roman[,] und er blätterte in der Zeitung. Zwischen solchen mit und bzw. oder verbundenen Hauptsätzen kann das Komma entfallen.

Um das Lesen zu erleichtern, können Infinitiv- und Partizipgruppen mit einem Komma abgetrennt oder zwischen Kommas eingeschlossen werden: Den Ball richtig zu treffen[,] ist anfangs nicht leicht. Oder: Ein großes weißes Taschentuch schwenkend[,] winkte er dem Zug hinterher.

Allerdings: Wenn eine Infinitivgruppe mit ohne, um, als, [an] statt, außer eingeleitet wird, ist das Setzen von einem oder zwei Kommas zwingend: Er ging, ohne sich noch einmal umzublicken, aus dem Haus.

Ebenfalls zwingend ist das Komma, wenn eine Infinitivgruppe von einem Nomen, einem Verweiswort oder einem Wort mit Platzhalterfunktion abhängig ist: Wir hatten nur noch den Wunsch, endlich am Ziel anzukommen. Kannst Du mich daran erinnern, den Wecker zu stellen? Einmal mit einem Flugzeug über Afrika zu fliegen, das ist ihr größter Wunsch.

via Duden | Zeichensetzung |.

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